EtherCAT总线协议转换网关案例

EtherCAT转Profinet总线协议转换网关模块西门子PLC 与凯福通讯案例
点击:154发布时间:2025-01-06

YC-ECTM-PN-1

西门子S7-1200/1500系列的PLC,采用Profinet实时以太网通讯协议,需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备,就必须进行通讯协议转换。

在实际生产过程中,为了实现更精准的位置控制和更高的生产效率,需要将西门子 PLC 与凯福科技总线步进驱动器进行无缝连接和协同工作。例如,在自动化装配生产线中,需要 PLC 精确控制步进驱动器来实现零部件的高精度装配;在激光切割设备中,需要 PLC 根据切割路径实时调整步进驱动器的位置和速度。但由于协议不兼容,无法直接实现这种精确的控制和高效的协同,导致生产效率受限,产品质量不稳定,甚至可能增加设备故障和维护成本。

为了解决上述问题,需要远创智控YC-ECTM-PN(EtherCAT转Profinet)总线协议转换网关模块,来连接西门子 PLC 与凯福科技总线步进驱动器,实现两者之间的通信和协同工作,从而充分发挥各自的优势,提高整个生产系统的性能和效率。

1、首先添加EtherCAT转Profinet网关远创智控YC-ECTM-PN的GSD文件;

 

2、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态;

 

 

 

3、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称,需要注意的是:不要把自动生成PROFINET设备名称勾选;

 

4、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度;

 

5、将程序编译下载即可实现 S7-1200 读写 EtherCAT设备的数据。

协议转换原理

YC-ECTM-PN的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在YC-ECTM-PN中有两块数据缓冲区,一块是输入缓冲区(1500字节),地址范围为0x000-0x5DB;另一块是输出缓冲区(1500字节),地址范围为0x5DC-0xBB7。

内存映射关系

YC-ECTM-PN添加子模块输入输出各128 DWORD为例,TIA软件自动分配的I/Q地址起始为68,即输入I68.0和输出Q68.0起始,如下图所示:

组态YC-ECTM-PN配置软件从站设备的RxPDO参数,PDO映射数据的位偏移量起始分别为0和168,如下图主站“Process Image”选项页红色方框内;

TxPDO也按照同样的映射方式进行数据交换;


在自动化机械加工、电子制造装配、包装印刷等各类生产线中,西门子 PLC 作为核心控制系统负责整体的逻辑控制与数据处理,而凯福科技总线步进驱动器则精准驱动电机完成如工件的精确位移、物料的精准输送等关键动作。通过远创智控YC-ECTM-PN(EtherCAT转Profinet总线协议转换网关模块,实现了两种不同协议设备的无缝对接,确保生产线各环节紧密配合,大幅提升生产效率、产品质量以及设备的整体运行稳定性,降低了因协议不兼容导致的设备改造难度和成本,增强了企业在市场中的竞争力和生产灵活性。

在本案例中,远创智控YC-ECTM-PN(EtherCAT转Profinet总线协议转换网关模块为凯福科技总线步进驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。

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