西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。远创智控YC-ECTM-PN（Profinet转EtherCAT）网关模块提供了，快速可行的解决方案。

为了充分发挥西门子 PLC 和凯福科技总线步进驱动器的各自优势，实现两者之间的无缝连接和数据交换，需要使用远创智控YC-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）总线协议转换网关模块进行两种协议之间的转换，以打破协议壁垒，使不同协议的设备能够协同工作，提高生产效率和设备的运行稳定性，满足工业自动化生产中对设备兼容性、灵活性和可扩展性的要求。

1、首先添加EtherCAT转Profinet网关远创智控YC-ECTM-PN的GSD文件；

2、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；

3、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，需要注意的是：不要把自动生成PROFINET设备名称勾选；

4、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度；

5、将程序编译下载即可实现 S7-1200 读写 EtherCAT设备的数据。

协议转换原理

远创智控YC-ECTM-PN的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在YC-ECTM-PN中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区（1500字节），地址范围为0x000-0x5DB；另一块是输出缓冲区（1500字节），地址范围为0x5DC-0xBB7。

内存映射关系

远创智控YC-ECTM-PN添加子模块输入输出各128 DWORD为例，TIA软件自动分配的I/Q地址起始为68，即输入I68.0和输出Q68.0起始，如下图所示：

组态YC-ECTM-PN配置软件从站设备的RxPDO参数，PDO映射数据的位偏移量起始分别为0和168，如下图主站“Process Image”选项页红色方框内；

TxPDO也按照同样的映射方式进行数据交换；

在本案例中，远创智控YC-ECTM-PN（Profinet转EtherCAT）网关模块作为凯福科技总线步进驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。

解决了不同协议设备之间的通信难题，实现了异构设备的无缝集成。企业无需更换现有设备，降低了系统升级成本，同时提高了系统的灵活性和可扩展性。通过统一的控制平台，操作人员可以对整个自动化系统进行集中监控和管理，及时发现并解决潜在问题，增强了系统的可靠性和稳定性。

实现了 PLC 与驱动器之间的数据实时交互。PLC 可以获取驱动器的运行参数，如电机转速、位置反馈等，进行数据分析和处理，为优化控制策略提供依据。同时，驱动器也能及时接收 PLC 发送的控制指令，确保运动控制的准确性和及时性。这种高效的数据交互机制有助于提升整个自动化系统的智能化水平。