远创智控YC-PN-CAN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 设备接入到 PROFINET 网络中。远创智控YC-PN-CAN网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。

2, 打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。

安装 GSD 文件选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：

3, 选择要安装的 GSD 文件，点击“安装”

4, 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关，如图：

 5, 连接网关和PLC

6, 双击网关图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在“属性”窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等，如图：

7, 设置 CAN 通讯波特率

在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K

8, 添加 CAN 发送报文在“目录”列表中选择Send Message，添加到模块槽中，如图：

10, 根据上图可知客户是标准帧接收帧id为900 3E01添加 CAN 接收报文在“目录”列表中选择Receive Message，添加到模块槽中，如图：

11, 然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据