远创智控YC-PN-CAN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 设备接入到 PROFINET 网络中。

  远创智控YC-PN-CAN网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。

随着工业自动化水平的不断提高，某汽车制造工厂的生产线在不断扩展和升级。原有的部分设备如发动机控制单元、变速器控制单元等采用 CAN 总线协议进行通信，而新引入的自动化生产设备和监控系统大多采用 PROFINET 协议。为了实现不同协议设备之间的互联互通和集中控制，提高生产效率和质量，需要解决 CAN 总线设备与 PROFINET 网络的连接问题

2, 打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。

安装 GSD 文件

选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：

3, 选择要安装的 GSD 文件，点击“安装”

4, 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关，如图：

5, 连接网关和PLC

6, 双击网关图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在“属性”窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等，如图：

7, 设置 CAN 通讯波特率

在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K

8, 添加 CAN 发送报文

在“目录”列表中选择Send Message，添加到模块槽中，如图：

10, 根据上图可知客户是标准帧接收帧id为900 3E01

添加 CAN 接收报文

在“目录”列表中选择Receive Message，添加到模块槽中，如图：

11, 然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据

相较于对原有设备进行大规模改造或更换以适应统一的通信协议，采用远创智控YC-PN-CAN网关模块的方案更加经济高效。它避免了对设备硬件的大量更新，减少了设备改造和重新布线的工作量，降低了系统集成的成本和复杂性，同时缩短了项目实施周期，使企业能够在较短时间内实现设备的升级和优化，快速获得生产效益的提升。