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EtherCAT主站转Modbus TCP协议网关(Modbus TCP转EtherCAT)
点击:126发布时间:2024-08-20

如何促使EtherCAT转Modbus-TCP实现有效的连接与通联,这是许多朋友一直困惑的问题。在此,为大家进行集中解答。远创智控YC-ECTM-TCP这款设备有着卓越的表现,能够顺利且完美地解决这个困扰大家的难题。接下来,将为各位详细地介绍该设备的功能,如智能的网络管理功能、强大的兼容性能等;参数方面,包括设备的功耗、尺寸等;以及具体的配置样式,例如如何进行基础配置、怎样根据特定场景完成高级配置。

一,产品介绍

远创智控YC-ECTM-TCP是自主研发的一款 ETHERCAT 主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-TCP 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为主站使用,连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。

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二,产品参数

技术参数

l 网关做为 ETHERCAT 网络的主站,可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。

l 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。

u 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器),两种工作方式二选一工作。

u 网关作为 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

u 网关作为 MODBUS 主站,最大可以开通 8 个通道,连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8,对应端口号 10001~10008,端口号可以通过软件进行更改。

站号:

1

2

3

4

5

6

7

8

端口:

10001

10002

10003

10004

10005

10006

10007

10008

u 网关作为 MODBUS 从站,支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

u 网关作为 MODBUS 从站,端口号支持 501~504。

电气参数

◆ 电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%

◆ 防护等级:IP20

◆ 安装方式:35mm 导轨

◆ 重量:500g

三,接口及指示灯说明

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3PIN 端子 L+:电源 24V 3PIN 端子 L+:电源 24V

3PIN 端子 M:电源 0V 3PIN 端子 M:电源 0V

3PIN 端子 PE:保护地 3PIN 端子 PE:保护地

网口 LAN:网关下载配置口 主站ETHERNET口:以太网配置接口

网口 P1:ETHERCAT 输入接口 (需与电脑连接)

网口 P2:ETHERCAT 输出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT 输出

网口 P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需与网口P1连接)

标识

颜色

定义

PWR

   

 绿色

网关内部电源正常

LAN

   

 绿色

网关处于配置状态,可以通过 LAN 接口下载配置

OK

   

 黄色

ETHERCAT 通讯正常

FAL

   

 红色

ETHERCAT 通讯断线

OK

   

 绿色

闪烁时表示 MODBUS-TCP 接口正在收发数据

RUN

   

 黄色

系统当前运行状态,运行时灯亮,停机时灯灭

ERR

   

 红色

主站系统故障

BAT

   

 红色

电池错误

BF

   

 红色

ETHERCAT总线错误

拨码说明

标识

拨位

定义

SW1

MODBUS 功能

 

Bit1

MODBUS 主从设置:

ON:网关做为 MODBUS 主站(客户端)工作

OFF:网关做为 MODBUS 从站(服务器)工作

Bit2

协议设置:本产品固定拨到 ON

ON:网关按照 MODBUS 协议工作

OFF:保留

Bit3

恢复出厂设置:拨到 ON,给产品上电,维持 5~10 秒,网关完成复位操作。拨到 OFF,网关重新上电,再次正常工作。

Bit4~Bit6

预留,拨到 OFF

Bit7

数据排序模式:

ON 数据反序模式

OFF:数据正序模式

Bit8

网关设置状态:

ON:网关处于设置状态,用户可以设置网关的配置信息

OFF:网关处于运行状态。

四,产品尺寸

产品外圈尺寸:宽170mm*高134.5mm*厚109mm

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五,产品展示图

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全文总结:

关于EtherCAT主站转Modbus TCP协议网关的介绍暂时告一段落。不知这样的介绍是否让你有所收获呢?如果你还希望深入了解该产品的更多相关内容,例如具体的工作原理、技术优势,或者在实际应用中遇到一些技术难题,如如何优化网络稳定性、怎样提高数据传输效率等,那么请不要犹豫,及时与我们联系。我们将全力为你解决问题,提供详细的解答和专业的服务。


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