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EtherCAT主站转Modbus TCP总线协议转换网关
作者的许多朋友均对如何实现EtherCAT网络和Modbus TCP网络的连接互通感到十分困扰，现在为大家统一作出解释。事实上，远创智控YC-ECTM-TCP此款设备能够完美地解决这一问题。接下来，作者将会给各位全面且详尽地阐述该设备的功能、参数以及配置的方法。
一，产品介绍
远创智控YC-ECTM-TCP是自主研发的一款EtherCAT主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus TCP网络连接起来。
本网关连接到EtherCAT总线中做为主站使用，连接到Modbus TCP总线中做为主站或从站使用。
二，产品参数
技术参数
l 网关做为 ETHERCAT 网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。
l 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
u 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器)，两种工作方式二选一工作。
u 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。
u 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。
站号： | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
端口： | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
u 网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。
u 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。
电气参数
◆ 电源：直流 24V/200mA(18V～30V 可用)，使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
接口及指示灯说明
3PIN 端子 L+：电源 24V 3PIN 端子 L+：电源 24V
3PIN 端子 M：电源 0V 3PIN 端子 M：电源 0V
3PIN 端子 PE：保护地 3PIN 端子 PE：保护地
网口 LAN：网关下载配置口 主站ETHERNET口：以太网配置接口
网口 P1：ETHERCAT 输入接口 (需与电脑连接)
网口 P2：ETHERCAT 输出接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 输出
网口 P3：MODBUS-TCP 接口 接口(需与网口P1连接)
标识 | 颜色 | 定义 |
PWR | 绿色 | 网关内部电源正常 |
LAN | 绿色 | 网关处于配置状态，可以通过 LAN 接口下载配置 |
OK | 黄色 | ETHERCAT 通讯正常 |
FAL | 红色 | ETHERCAT 通讯断线 |
OK | 绿色 | 闪烁时表示 MODBUS-TCP 接口正在收发数据 |
RUN | 黄色 | 系统当前运行状态，运行时灯亮，停机时灯灭 |
ERR | 红色 | 主站系统故障 |
BAT | 红色 | 电池错误 |
BF | 红色 | ETHERCAT总线错误 |
拨码说明
标识 | 拨位 | 定义 |
SW1 MODBUS 功能
| Bit1 | MODBUS 主从设置： ON：网关做为 MODBUS 主站（客户端）工作 OFF：网关做为 MODBUS 从站（服务器）工作 |
Bit2 | 协议设置：本产品固定拨到 ON ON：网关按照 MODBUS 协议工作 OFF：保留 | |
Bit3 | 恢复出厂设置：拨到 ON，给产品上电，维持 5~10 秒，网关完成复位操作。拨到 OFF，网关重新上电，再次正常工作。 | |
Bit4~Bit6 | 预留，拨到 OFF | |
Bit7 | 数据排序模式： ON： 数据反序模式 OFF：数据正序模式 | |
Bit8 | 网关设置状态： ON：网关处于设置状态，用户可以设置网关的配置信息 OFF：网关处于运行状态。 |
三，产品尺寸
产品外圈尺寸：宽170mm*高134.5mm*厚109mm
四，产品展示图
全文总结：
EtherCAT主站转Modbus TCP协议网关的相关内容，至此就为大家讲解结束啦!不知是否对您有所助益呢?倘若您还有其他问题期望咨询和了解，请及时和我们取得联系哟!
