作者有许多朋友都为如何实现EtherCAT网络和CANopen网络的连接互通而倍感困扰，现在统一为大家做一下说明。其实远创智控YC-ECT-COP这款设备能够出色地解决这一难题。接下来，作者将会为各位全面细致地阐述该设备的功能、参数以及配置方法。

一，产品主要功能

远创智控YC-ECT-COP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和CANopen网络连接起来。

本网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用，连接到CANopen总线中做为主站使用。

二，典型应用拓扑图

三，技术参数

1、EtherCAT技术参数

● 网关做为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

● 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

2、CANopen技术参数

● 网关的CANopen接口做为主站工作。

● 标准 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 标准。

● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选。

● 通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。

四，产品尺寸图

五，端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1：EtherCAT输入接口

网口 P2：EtherCAT输出接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信号 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

全文总结：

EtherCAT转CANopen总线协议转换网关的相关内容，到这里就为大家讲解完毕啦!不知是否对您有所帮助呢?倘若您还有其他问题想要咨询与了解，请及时与我们取得联系哟!