许多朋友都对如何达成EtherCAT和Modbus RTU/RS485/232的连接互通感到十分苦恼。在这里，作者将为大家统一答疑。实际上，远创智控YC-ECT-RTU这一设备可以有效地化解此难题。随后，作者会为各位详尽地讲解该设备的功能、参数以及配置方式。

一，产品主要功能

远创智控YC-ECT-RTU是一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-RTU网络连接起来。

远创智控YC-ECT-RTU网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到Modbus-RTU总线中作为主站或从站使用。

本网关产品将基于Modbus的设备或串行RS-232/485的设备集成连接到EtherCAT控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherCAT主PLC/控制器。

二，典型应用拓扑图

三，产品外观尺寸图

四，技术指标

1，EtherCAT 技术参数

● 网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

2，MODBUS-RTU 技术参数

● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择作为主站或从站，两种工作方式二选一工作。

● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。

● 网关的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

● 网关的MODBUS字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。

● 网关作为MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

● 网关作为MODBUS 从站，支持03H、04H、06H、10H号功能。

● 网关作为MODBUS 主站，能带32个Modbus从站。

五，工作原理

在EtherCAT侧，网关作为EtherCAT从站运行;

EtherCAT从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现，ESI文件由配置工具自动生成。

在串口侧，该设备既可作为Modbus主从站也可由用户自定义协议。

由配置软件完成串口数据和EtherCAT网络数据的映射，通过网关完成串口设备和EtherCAT网络数据交换。

关于连接、配置和固件更新

该网关EtherCAT侧可以实现菊花链式的拓扑结构。

连接串口和电源是通过端子实现。

设备配置和固件更新可通过以太网CFG配置口实现。

全文总结：

EtherCAT转Modbus RTU/RS485/232总线协议转换网关的相关内容，至此就为大家讲解结束啦!不知是否对您有所助益呢?倘若您还有其他问题想要咨询和了解，请及时和我们进行联系哟!