工业自动化领域中，实现EtherCAT转Modbus RTU/RS485/232网络协议的互联互通意义重大。远创智控YC-ECT-RTU设备于此关键领域表现出色，成功突破这一高难度挑战。它如同一台动力磅礴的强劲引擎，具备高效转换协议的强大能力，能给用户带来便捷高效体验，有力推动企业生产效率和智能化水平提升。作者在文中多维度深入分析，将设备主要功能、技术参数、性能优势及配置方法逐一展现，全面呈现其整体风貌，让特点和价值清晰明了，便于用户更好地认识和运用这款在工业自动化领域极具重要性的设备，助力工业自动化发展更上一层楼。

一，产品主要功能

远创智控YC-ECT-RTU是一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-RTU网络连接起来。

远创智控YC-ECT-RTU网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到Modbus-RTU总线中作为主站或从站使用。

本网关产品将基于Modbus的设备或串行RS-232/485的设备集成连接到EtherCAT控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherCAT主PLC/控制器。

二，典型应用拓扑图

三，技术指标

1、EtherCAT技术参数

● 网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

2、Modbus-RTU 技术参数

● 网关的Modbus接口可通过拨码选择作为主站或从站，两种工作方式二选一工作。

● 网关的Modbus接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。

● 网关的Modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

● 网关的Modbus字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。

● 网关作为Modbus主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。

● 网关作为Modbus从站，支持03H、04H、06H、10H号功能。

● 网关作为Modbus主站，能带32个Modbus从站。

四，工作原理

在EtherCAT侧，网关作为EtherCAT从站运行;

EtherCAT从站设置可通过导入提供的.xml文件到主站实现，ESI文件由配置工具自动生成。

在串口侧，该设备既可作为Modbus主从站也可由用户自定义协议。

由配置软件完成串口数据和EtherCAT网络数据的映射，通过网关完成串口设备和EtherCAT网络数据交换。

关于连接、配置和固件更新

该网关EtherCAT侧可以实现菊花链式的拓扑结构。

连接串口和电源是通过端子实现。

设备配置和固件更新可通过以太网CFG配置口实现。

ETHERCAT的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关

ETHERCAT技术标准。

1.1.1 RS485 电气连接

使用RS485 通讯时，所有设备的信号 A 连接到一起，信号 B 连接到一起。当需要使用终端电阻时，可以将网关端子的 B 与 TR 短接到一起。

RS232电气连接

网关被连设备(计算机)

使用RS232通讯时，信号传输是单向的，请注意与对端设备的连接线序。网关的 TX 接对端设备的 RX，网关的 RX 接对端设备的 TXD，两端的 GND 连到一起。

五，协议转换原理

网关分别从ETHERCAT一侧和MODBUS一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

全文总结：

EtherCAT转Modbus RTU/RS485/232总线协议网关的讲解暂时就到这里啦!不知道这篇技术文档对你是否有帮助呢?要是你希望了解更多相关知识，随时联系我们哦，我们会耐心为你解答疑惑。文中的这款网关在工业自动化领域可是非常重要的，它能高效实现不同总线协议转换。不管你是专业工程师，还是热爱技术的爱好者，我们都真心期待和你交流探讨。让我们携手共进，一起去探索更多先进技术，为推动行业发展贡献自己的力量。期待与你共同开启技术探索之旅，一起在工业自动化领域创造更多可能，共同迎接未来的挑战与机遇，让我们的技术交流为行业发展注入新的活力和动力。