工业自动化领域中，实现EtherCAT主站ModBus TCP网络协议的互联互通意义重大。远创智控YC-ECTM-TCP设备于此关键领域表现出色，成功突破这一高难度挑战。它如同一台动力磅礴的强劲引擎，具备高效转换协议的强大能力，能给用户带来便捷高效体验，有力推动企业生产效率和智能化水平提升。作者在文中多维度深入分析，将设备主要功能、技术参数、性能优势及配置方法逐一展现，全面呈现其整体风貌，让特点和价值清晰明了，便于用户更好地认识和运用这款在工业自动化领域极具重要性的设备，助力工业自动化发展更上一层楼。

一，设备主要功能

远创智控YC-ECTM-TCP型网关实现Modbus TCP网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和Modbus TCP控制器的数据交互。

应用广泛：支持EtherCAT接口的电机、机械手臂、IO模块、马达等等。比如污水处理厂中，EtherCAT主站采集各个处理环节的参数，通过协议网关上传至Modbus TCP协议的监控平台，实现远程监控和优化控制。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

远创智控YC-ECTM-TCP在Modbus TCP一侧为Modbus TCP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;

支持标准的Modbus TCP协议

在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server;

功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;

EtherCAT规范 V1.0.3.2;

支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为 256 字节。

支持EtherNet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

四，配置方法

1、正确连接电源，通过TCP网络口将YC-ECTM-TCP与PC相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;

3、点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到网关中;

4、在SoMachine中配置相应的组态，包括配置的功能码，目标设备的IP地址及响应时间，重连时间;

5、将SoMachine与网关相连接，此时网关的TX/RX指示灯闪烁，代表TCP侧正在收发数据;

6、网关与EtherCAT从站设备之间建立连接进入OP状态后，此时ECT指示灯常亮。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图

全文总结：

EtherCAT主站ModBus TCP总线协议网关的讲解暂时就到这里啦!不知道这篇技术文档对你是否有帮助呢?要是你希望了解更多相关知识，随时联系我们哦，我们会耐心为你解答疑惑。文中的这款网关在工业自动化领域可是非常重要的，它能高效实现不同总线协议转换。不管你是专业工程师，还是热爱技术的爱好者，我们都真心期待和你交流探讨。让我们携手共进，一起去探索更多先进技术，为推动行业发展贡献自己的力量。期待与你共同开启技术探索之旅，一起在工业自动化领域创造更多可能，共同迎接未来的挑战与机遇，让我们的技术交流为行业发展注入新的活力和动力。