1.产品功能
YC-ECT-COP是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 CANOPEN 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用,连接到 CANOPEN 总线中做为主站使用。
2.拓扑图
3.技术参数
ETHERCAT 技术参数
● 网关做为 ETHERCAT 网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
● 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。
CANOPEN技术参数
● 网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。
● 标准 CAN2.0A 接口,符合 CANOPEN CiA 401 标准。
● 波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可选。
● 通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。
4.产品尺寸图
4.1 端子说明
3PIN 端子 L+:电源 24V
3PIN 端子 M:电源 0V
3PIN 端子 PE:保护地
网口 LAN:网关下载配置口
网口 P1:ETHERCAT 输入接口
网口 P2:ETHERCAT 输出接口
5PIN 端子 L、H:CAN 信号 L、H
5PIN 端子 GND:屏蔽接地
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