EtherCAT主站ModBus TCP从站总线协议转换网关
一，设备主要功能
远创智控YC-ECTM-TCP型网关实现Modbus TCP网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和Modbus TCP控制器的数据交互。
应用广泛：支持EtherCAT接口的电机、机械手臂、IO模块、马达等等。比如污水处理厂中，EtherCAT主站采集各个处理环节的参数，通过协议网关上传至Modbus TCP协议的监控平台，实现远程监控和优化控制。
二，典型应用拓扑图
三，设备技术参数
远创智控YC-ECTM-TCP在Modbus TCP一侧为Modbus TCP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;
支持标准的Modbus TCP协议
在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server;
功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;
EtherCAT规范 V1.0.3.2;
支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为 256 字节。
支持EtherNet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);
支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式
支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描
四，配置方法
1、正确连接电源，通过TCP网络口将YC-ECTM-TCP与PC相连，给网关上电;
2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;
3、点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到网关中;
4、在SoMachine中配置相应的组态，包括配置的功能码，目标设备的IP地址及响应时间，重连时间;
5、将SoMachine与网关相连接，此时网关的TX/RX指示灯闪烁，代表TCP侧正在收发数据;
6、网关与EtherCAT从站设备之间建立连接进入OP状态后，此时ECT指示灯常亮。
五，电器参数
供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W
工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%
防护等级：IP20
安装方式: DIN-35mm导轨
六，导轨安装图
关于我们
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远创智控为各品牌PLC提供分布式IO控制方案，4G远程网关、PLC以太网通讯模块、在Profibus DP、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、Modbus、Profibus PA、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、HART、DLT648/698、IEC61850、IEC60870、MQTT、OPC-UA等多种现场总线技术上积累了大量的研发成果和优秀的研发人员，实现工业产品的互联互通，产品涵盖工业云、网关、HMI、控制器、远程I/O模块、中继器等，产品行销到欧洲、香港、新加坡、马来西亚、韩国、越南。
