CANopen总线协议网关介绍
关于CANopen
CANopen是一种架构在控制局域网络(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定(如EtherCAT)实作 CANopen 的设备子协定。
CC-link转CANopen协议转换网关YC-CCLK-COP
远创智控YC-CCLK-COP是一款CANopen从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将CANopen网络和CC-LINK网络连接起来。本网关连接到CANope总线中作为从站使用，连接到CC-LINK总线中作为从站使用。
远创智控YC-CCLK-COP网关能够实现CANope接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到CC-LINK网络系统。网关在CC-LINK一侧是CC-LINK从站，在另一侧支持CANope从站。支持基于CANope的自由协议通信。
本网关产品将基于CC-LINK的设备集成连接到CANope控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给CANope主PLC/控制器。
CAN转CANopen协议转换网关YC-COP-CAN
远创智控YC-COP-CAN是一款CANopen从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CAN设备接入到CANopen网络中。
远创智控YC-COP-CAN网关连接到CANopen总线中作为从站使用，连接到CAN总线中根据节点号进行读写。
本网关产品将基于CAN的设备集成连接到CANopen控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给CANopen主PLC/控制器。
CANopen转CC-Link IEFB协议转换网关YC-CCLKIE-COP
远创智控YC-COP-CCLKIE是一款CANopen从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将CANopen网络和CC-LINK IE FIELD BASIC网络连接起来，进行数据的互通。本网关连接到CANopen总线中作为从站使用，连接到CC-LINK IE FIELD BASIC总线中作为从站使用。
远创智控YC-COP-CCLKIE网关能够实现CANopen接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到CC-LINK IE FIELD BASIC网络系统。网关在CC-LINK IE FIELD BASIC一侧是CC-LINK IE 从站，在另一侧支持CANopen从站。支持基于CANopen的自由协议通信。
Modbus RTU转CANopen协议转换网关YC-COP-RTU
远创智控YC-COP-RTU是一款CANopen从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将CANopen网络和MODBUS-RTU网络连接起来。
远创智控YC-COP-RTU网关连接到CANopen总线中作为从站使用，连接到MODBUS-RTU总线中作为主站或从站使用。
远创智控YC-COP-RTU网关产品将基于MODBUS 的设备或串行RS-232/485的设备集成连接到CANopen控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给CANopen主PLC/控制器。
Modbus TCP转CANopen协议转换网关YC-COP-TCP
远创智控YC-COP-TCP是一款CANopen从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将CANopen网络和MODBUS-TCP网络连接起来。
远创智控YC-ECT-TCP网关连接到CANopen总线中作为从站使用，连接到MODBUS-TCP总线中作为主站或从站使用。
远创智控YC-ECT-TCP网关产品将基于MODBUS TCP的设备集成连接到CANopen控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给CANopen主PLC/控制器。
CANopen转Profibus DP协议转换网关YC-DP-COP
远创智控YC-DP-COP是一款PROFIBUS-DP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CANopen设备接入到PROFIBUS-DP网络中。
远创智控YC-DP-COP网关连接到PROFIBUS-DP总线中作为从站使用，连接到CANopen总线中根据节点号进行读写。
远创智控YC-DP-COP网关实现CANopen转ProfibusDP功能，能够实现CANopen的设备如仪表、变频器、伺服、综保、软启动器等设备接入到S7-300等ProfibusDP网络系统。
CANopen转EtherCAT协议转换网关YC-ECT-COP
远创智控YC-ECT-COP是一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CANOPEN设备接入到EtherCAT网络中。
远创智控YC-ECT-COP网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到CANOPEN总线中根据节点号进行读写。
远创智控YC-ECT-COP网关产品将基于CANOPEN的设备集成连接到EtherCAT控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherCAT主PLC/控制器。
CANopen转EtherNet/IP协议转换网关YC-EIP-COP
远创智控YC-EIP-COP是一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CANopen设备接入到EtherNet/IP网络中。该产品主要功能是将各种CANOPEN设备接入到EtherNet/IP网络控制系统中，不需要对设备进行任何更改。只需连接配置，即可完成智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherNet/IP主站PLC/控制器。
远创智控YC-EIP-COP网关连接到EtherNet/IP总线中作为从站使用，连接到CANopen总线中作为主站使用。
CANopen转Profinet协议转换网关YC-PN-COP
远创智控YC-PN-COP网关为标准CANOPEN转PROFINET网关。能够实现CANOPEN接口的伺服驱动器、变频器、控制器、综保、软启动器等设备接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET网络系统。CANOPEN协议支持CANOPEN主站或从站协议。
远创智控YC-PN-COP网关CANOPEN一侧做主站时可用于一对多集成CANOPEN从站，形成CANOPEN子网并连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控CANOPEN设备的技术要求。CANOPEN协议支持CANOPEN主站或从站协议。HT3S-PNS-COP网关CANOPEN一侧做从站时可用于将其他CANOPEN主站(如PLC/DCS)以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。
远创智控YC-PN-COP网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置(如STEP7、博图)中对网关CANOPEN报文配置即可实现自动网关CANOPEN主站的自动发送功能。
