EtherCAT转CAN总线协议网关

1. 产品功能

YC-ECT-CAN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该YC-ECT-CAN主要功能是将各种 CAN 设备接入到 PROFINET 网络中。

远创智控YC-ECT-CAN连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。

2. EtherCAT转MODBUS RTU/RS485/232总线协议网关YC-ECT-CAN拓扑图

3. 技术参数

3.1 PROFINET 技术参数

●    网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

●    适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 251052014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 61158-510：2007，IDT。

●    支持的数据长度：输入≤1000 字节，输出≤1000 字节，输入+输出≤2000 字节。

3.2 CAN 技术参数

●    标准 CAN 2.0 A、2.0B 接口可选

●    波特率：5K~1M 可选

●    可以配置多条 CAN 的接收、发送报文

●    网关自带终端电阻

4. 产品尺寸图

5. 端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1、P2：PROFINET 接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信号 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

5PIN 端子 RL、RH：CAN 终端电阻，如需接入终端电阻时，L 与 RL 短接，H 与 RH 短接。