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三菱转以太网模块 YC8000-FX ModbusTCP 通讯简介
点击:1401发布时间:2021-06-07

产品简介:远创智控(北京)科技有限研发的远创智控YC8000-FX是一款经济型的以太网通讯处理器,是为满足日益增多的工厂设备信息化需求(设备网络监控和生产管理)而设计,用于三菱FX1S/1N/2N/3S/3G/3GA/3GC/3U/3UC系列、汇川、士林AX、禾川、维控PLC以太网数据采集,非常方便构建生产管理系统。

远创智控YC8000-FX采用工业级设计,导轨安装,带通讯线。不占用PLC编程口,上位机通过以太网对PLC数据监控的同时,触摸屏可以通过复用接口X2PLC进行通讯。远创智控YC8000-FX支持工控领域内绝大多数SCADA软件,支持三菱MC以太网协议和ModbusTCP两种通讯方式。

 

      转以太网YC8000-FX 内部集成 ModbusTCP 通讯服务器,因此 ModbusTCP 客户机,如支持 ModbusTCP 的组态软件、OPC 服务器、PLC 以及实现 ModbusTCP 客户机的高级语言开发的软件等,可以直接访问三菱 FX 系列PLC 的内部数据区,Modbus 协议地址在内部已经被默认映射到FX 系列PLC 的地址区,实现的功能号包括:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6 和 FC16。

 

03

ModbusTCP 协议帧格式:

事 务处理标 识

事 务处 理标 识符

协议标 识符

协议 标

识符

长度字段(高字节)

长 度 字段

(低字节)

从站地

功能号

数据 地低字节)

指 令数(高字节)

指 令数(低字节)

0x0

0x0

0x0

0x0

0x0

后面的字节数






1、地址映射表

 

Modbus 从站地

FX   系列PLC

部软元件

数据

类型

 

计算公式

 

功能号

 

最大指令数

000001

输出线圈:Y0

 

 

 

Ymn = 000001+m*8+n     

 

 

FC1(读线圈)

FC5(写线圈)

 

 

FC1:512 FC5:1

005001

特殊:M8000

M8m = 005001+m            

006001

定时器线圈:T0

Tm = 006001+m

007001

计数器线圈:C0

Cm = 007001+m

010001

线圈:M0

Mm = 010001+m

030001

线圈:S0

Sm = 030001+m

100001

输入:X0

Xmn = 100001+m*8+n     

FC2(读输入)

512

400001

定时器:T0

 

 

 

Tm = 400001+m

 

FC3(读寄存器)

FC16(写寄存器)

FC6(写单一寄存器)

 

FC3:125 FC16:125 FC6:1

401001

计数器:C0

Cm = 401001+m

401301

特殊:D8000

D8m = 401301+m              

402001

资料暂存器:D0

Dm = 402001+m

420001

文件寄存器:R0

Rm=420001+m                 

 

说明:

①、其中 m 表示 Y 线圈标识号的百十位,n 表示 Y 线圈标识号的个位,如 Y37 时 m=3,n=7;Y112 时 m=11,n=2;

②、其中 m 表示 M 线圈标识号去掉 8000 的剩余数,如 M8212 时 m=212;

③、其中 m 表示输入 X 标识号的百十位,n 表示 Y 线圈标识号的个位,如 X37:m=3,n=7;X111:m=11,n=7;

④、其中 m 表示特殊功能寄存器 D 标识号去掉 8000 的剩余数,如 M8120 时 m=120;

⑤、此 R 寄存器,仅当 FX3U 机型(存在 R 寄存器的 PLC 机型)时可用,注意 Modubs 地址映射成 6 位;

2、用 ModScan32 测试

解压产品光盘\使用手册\通讯测试软件下的 modscan2_cr.rar

1.    运行 ModScan32 软件。

 

2.    选择菜单 Connection/Connect,选择 Remote TCP/IP Server,输入模块的 IP 地址,Service 端口为 502;点击[OK]按钮,

01

3.    在子窗口“ModSca1”中设置Device ID 为PLC 的站地址(如1),功能号选择03:HOLDING REGISTER, Address = 1301,Length = 100。

4.    子窗口数据区显示 401301~401400 的 16 进制数据,其对应于三菱 FX 系列 PLC 的特殊寄存器 D8000到 D8100 的数值,

02

5.    双击子窗口数据区的数据可以修改数值。

 



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