CCLKIE 转 EtherCAT借助网关模块完成三菱 PLC 和 EtherCAT 的 IO 模块通讯方案案例

一．案例背景

在某汽车制造企业的车身焊接车间，为实现高效、精准的焊接作业，焊接机器人和焊接电源等关键设备采用 EtherCAT 协议。EtherCAT 协议

的高速实时通信特性，使得多台焊接机器人能紧密协作，精确控制焊接参数，确保焊接质量稳定。例如，在焊接复杂的车身结构件时，各机

器人能根据预设程序，同步完成不同部位的焊接，且对焊接电流、电压、速度等参数的控制精度极高。然而，车间的生产管理系统和质量监

测平台基于 CC - Link IE FB 协议，用于汇总生产数据、分析焊接质量以及调度生产任务。由于协议差异，焊接设备与管理系统之间的数据传

输存在障碍，导致生产管理人员无法及时获取设备运行状态和关键参数，难以对生产过程进行有效监控和调整，严重影响了生产效率和产品

质量。

二．解决方法

远创智控 YC-ECTM-CCLKIE 作为 EtherCAT 转 CC-Link IE FB 协议转换网关，成功解决了这一通信难题。它一端连接 EtherCAT 网络中的焊接

设备，另一端接入 CC - Link IE FB 网络的生产管理系统和质量监测平台。通过简洁直观的网页配置界面，技术人员能够快速完成地址映射和

数据映射设置，实现设备数据的实时交互。焊接机器人的焊接参数和设备运行状态等信息，能够通过 YC-ECTM-CCLKIE 网关实时传输到生产

管理系统和质量监测平台。一旦发现焊接参数异常，系统立即发出警报，并通过网关向焊接设备发送调整指令，保障焊接质量。

三．配置方法

1.创建工程

2. 在软件<菜单栏>选择<在线-->当前连接目标...>，弹出<简易连接目标设置 Connection>窗口，勾选<直接连接设置>、<以

太网>选项，在<适配器>项目行中选择对应连接PC与PLC之间的网卡，点击<通信测试>按钮，弹出窗口显示<已成功与FX5UCPU连接。>信

息，则点击<确定>按钮关闭信息弹窗，返回到<简易连接目标设置 Connection>窗口，点击<确定>按钮关闭窗口，如图所示：

四．总结

自引入该网关后，车身焊接的次品率降低了 20%，有效避免了因参数偏差导致的焊接缺陷。同时，生产效率提高了 25%，设备与管理系统

之间高效的数据交互，减少了生产等待时间和故障排查时间，降低了因通信故障导致的生产中断，为企业节约了生产成本。