EtherNet/IP协议案例
EtherNet/IP转Modbus TCP协议转换网关实现三菱PLC与施耐德Altivar变频器连接通讯的配置案例
EtherNet/IP转Modbus TCP协议转换网关实现三菱PLC与施耐德Altivar变频器连接通讯的配置案例
- EtherNet/IP转Modbus TCP实现三菱PLC与施耐德Altivar变频器的实时速度同步
- EtherNet/IP转Modbus TCP构建三菱PLC对Altivar变频器的多设备能耗监控网络
- EtherNet/IP转Modbus TCP打通三菱Q系列PLC与Altivar变频器的安全联锁机制
- EtherNet/IP转Modbus TCP实现施耐德Altivar变频器数据批量接入三菱iQ-R PLC系统
- EtherNet/IP转Modbus TCP驱动三菱PLC与Altivar变频器的毫秒级扭矩反馈
- Modbus TCP转EtherNet/IP构建三菱PLC与变频器的冗余通信架构
- Modbus TCP转EtherNet/IP支持Altivar变频器参数远程写入三菱PLC数据库
- Modbus TCP转EtherNet/IP实现多台Altivar变频器与三菱PLC的群控组网
- Modbus TCP转EtherNet/IP解决三菱PLC与施耐德变频器的协议兼容性
- Modbus TCP转EtherNet/IP实现变频器故障诊断数据直传三菱MES系统
一、案例背景
汽车涂装车间是汽车制造过程中的重要环节，对涂装质量和生产效率有严格要求。某汽车制造企业的涂装车间中，部分喷涂设备的电机采用了施耐德的Altivar系列变频器，支持EtherNet/IP协议，用于实现精确的喷涂速度和流量控制。而车间的监控系统采用了三菱的Q系列 PLC作为Modbus TCP主站设备，负责监控涂装过程的各项参数和设备运行状态。为了实现变频器与监控系统之间的通信，企业采用了远创智控的YC-EIPM-TCP协议转换网关。
二、硬件设备
- 三菱Q系列PLC：支持标准的Modbus TCP协议
- 施耐德Altivar变频器：支持标准的EtherNet/IP协议
- 远创智控YC-EIPM-TCP协议网关：用于实现连接EtherNet/IP设备和网络到Modbus TCP网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNet/IP设备集成到Modbus TCP网络系统，也可提供来自Modbus TCP的数据给EtherNet/IP设备使用。
三、技术指标
Ø 在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server；
Ø 功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；
Ø 在EtherNet/IP侧，该设备将作为支持EtherNet/IP通讯扫描器。
Ø 支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制.
Ø 最大连接数：126个从站
Ø 供电：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W
Ø 工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%
Ø 防护等级：IP20
四、设备配置及安装
- 安装远创智控 YC-EIPM-TCP 网关，并提供稳定的电源。
- 用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与施耐德变频器的以太网接口连接。
- 通过以太网网线将网关的Modbus TCP端口连接到三菱Q系列 PLC 的以太网接口。
- 参数配置
- 运行网关配置软件，连接到网关进行参数设置。
- 在EtherNet/IP侧，设置网关的网络参数，使其与施耐德变频器所在的网络环境相适应。添加变频器的设备描述文件，配置通信参数，确保数据的准确传输。
1) 创建工程
双击EIPscan软件图标
EIPscan Test Tool打开软件，在弹出窗口选择PC本机IP地址，如下图：
选择“OK”按钮打开软件，如下图：
2) 添加EIP模拟从站配置
鼠标右击选择刚才选择IP地址对应的电脑图标，如图所示：
在弹出菜单栏选项选择第三项“Configure Assembly”，弹出窗口如下：
首先添加EIP从站对网关主站输出数据长度，在“Instance”栏写入值“100”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Producing”选项，如图所示：
点击“Add”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：
接着添加EIP从站对网关主站输入数据长度，在“Instance”栏写入值“150”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Consuming”选项，如图所示：
点击“ADD”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：
点击“OK”按钮，将EIP从站配置添加到软件配置中，如图所示：
l 在Modbus TCP侧，设置网关的Modbus TCP从站地址和通信参数，与三菱Q系列PLC的主站设置一致。建立数据映射关系，将变频器的运行参数（如喷涂速度、流量、压力等）映射到PLC的Modbus寄存器中。
配置全部载入之后，在线观察是否通讯正常。
1) MODBUS TCP侧Modbus Poll软件在线观察，所有命令界面无报错信息显示，Err指示数字不变化则通讯正常，如图所示：
- 涂装过程监控与控制
- 三菱 Q 系列 PLC 通过远创智控YC-EIPM-TCP 网关实时获取施耐德 Altivar 系列变频器的运行状态和参数，对涂装过程进行精确监控和控制。根据预设的涂装工艺参数，PLC 可以自动调整变频器的输出，确保喷涂质量的一致性。
- 故障诊断与报警
- 当变频器出现故障时，其故障信息会通过网关及时传输到 PLC。PLC 根据故障类型发出相应的报警信号，同时记录故障发生的时间和相关参数，方便维修人员进行故障排查和处理。
- 生产数据记录与分析
- PLC 收集到的变频器运行数据和涂装过程参数可以存储在数据库中，用于生产数据的记录和分析。通过对这些数据的分析，企业可以发现涂装过程中的潜在问题，优化涂装工艺，提高生产效率和产品质量。
五、项目效果
- 提升涂装质量：精确的过程监控和控制使得涂装质量得到了显著提升，产品的外观缺陷率降低了 15%。
- 提高生产效率：及时的故障诊断和报警功能减少了设备停机时间，生产效率提高了 13%。
- 优化涂装工艺：生产数据的分析和反馈有助于企业不断优化涂装工艺，降低生产成本，提高企业的经济效益。
（具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。）
