MODBUS RTU转CCLINK IE转换器连接台达变频器

你是否曾经遇到过需要将不同的工业设备连接到同一个网络？这是一个非常常见的问题，那么今天我将为大家介绍一种解决方案。

远创智控YC-CCLKIE-RTU网关是一款通讯网关，可以将各种不同的工业设备连接到CCLINK IE FIELD BASIC网络中。它不仅可以将MODBUS-RTU/RS485/RS232设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中，还可以在CCLINK IE FIELD BASIC网络中作为从站使用。此外，它还可以连接到MODBUS-RTU/RS485/RS232总线中，作为主站或从站使用。

在某工业自动化生产系统中，现场存在大量台达变频器，用于对电机的调速控制，以满足不同生产环节的工艺要求。而整个自动化系统的核心控制部分采用了基于 CCLINK IE 协议的三菱 PLC 或其他控制器，以便实现集中管理和高效协同工作。然而，台达变频器通常默认支持 MODBUS RTU 协议进行通信，这就导致了变频器与控制系统之间存在协议不兼容的问题，无法直接进行数据交互和协同控制，因此需要引入远创智控YC-CCLKIE-RTU来解决这一通信难题，实现台达变频器与整个 CCLINK IE 网络的无缝连接。

设备选型

本案例是把台达ME300变频器接入到三菱plc中

2, 在GX WORKS3软件中新建一个项目，选择使用的PLC型号设置网络参数：

3, 点击“CC-LINK IEF Basic设置”，在设置页面中启用CCLINK网络，如下图：

4, 添加从站设备

5, 设置完毕继续点击“刷新设置”，进行数据地址设置。网关使用 RWr和RWw区域，其中RWr是PLC读取到的数据，RWw是PLC发出的数据。

6, 注意，设置完毕后要点击图中右下角位置的“应用”按钮。

点击菜单栏“转换——转换+RUN中写入”，在弹出的画面中，选择“全选”，然后点击“执行”，直到下载完成。

7, 点击“监看”按钮，可以在线监测PLC的数据

8, 注意输入和输出的第1个字，分别是预留的控制字和状态字，实际数据从各自的第2个字开始。

打开变频器手册并在配置软件中配置从站的报文

1、09-00为通讯地址，设定范围1-254.当项目系统中使用RS-485串联通讯接口进行通讯时，每台变频器必须设定其通讯地址且每个地址均为唯一不可重复。

2、09-01 通讯传送速度，设定范围4.8-38.4kbps，此参数用来设定PLC与各变频器之间传输速率。

3、09-04 通讯格式，通讯格式主要有如下几种

9, 系统中PLC与各变频器通讯速率及通讯格式必须保持一致，才能正常通讯。

10, 03H：读出寄存器内容

根据变频器modbus报文格式可用串口调试工具对变频器报文进行监听

11, 通过读取2101H地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器2101H地址中数据与PLC内部QW10形成映射，通过判断Bit1-0来确认变频器的状态，若bit1-0为00则表示变频器为停止状态，若为11则表示变频器为运行状态。

13, 用户配置完成Modbus报文后，可以将配置下载到网关中。

0.1 启动网关运行

5.4.3 启动网关的Modbus主站

在GX WORKS3主站软件上，将输出数据的第1个word赋值为1（控制字=1），启动MODBUS-RTU/RS485/RS232通讯。

13, 测试数据：

可以在GX WORKS3主站软件中监控到上传数据。

远创智控YC-CCLKIE-RTU实现了对台达变频器的远程监控和集中控制，操作人员可以在远离设备现场的中控室或通过上位机软件对变频器进行实时操作和参数调整，如根据生产工艺的变化快速调整电机转速、及时启动或停止设备等，减少了人工现场操作的时间和工作量，提高了生产效率和设备的响应速度。同时，通过对变频器运行数据的实时采集和分析，能够及时发现设备潜在的故障隐患。

远创智控YC-CCLKIE-RTU网关是一款非常实用的、功能强大的通讯网关，可以帮助您轻松解决工业设备连接问题。如果您有类似的需求，不妨考虑使用这款网关，如果您有任何疑问或需要更多信息，请在评论区留言，我们会尽快回复您的。