为了解决上述问题，企业需要一种能够实现 ETHERCAT 协议设备之间无缝转换和互联互通的解决方案，确保新老设备能够在同一个控制系统下高效协同工作。在对多种方案进行评估和测试后，决定采用远创智控YC-ECT-ECT网关来解决设备之间的协议转换和兼容性问题。通过该网关，可以在不改变现有设备硬件和软件的基础上，实现不同版本或不同实现方式的 ETHERCAT 协议之间的转换和适配，使新老设备能够进行准确、快速的数据通信和指令交互，从而提高生产线的整体自动化水平和生产效率，降低设备维护成本和生产风险。

首先，远创智控YC-ECT-ECT是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关。那什么是ETHERCAT呢？简单来说，ETHERCAT是一种实时以太网通信协议，可以实现高速、高精度的实时数据传输。而这款网关的主要功能就是将两个ETHERCAT网络连接起来，实现两个网络之间的数据互通。

1, 那这个网关怎么用呢？其实很简单，只需要将它连接到ETHERCAT总线上，作为从站使用就可以了。这样就可以实现两个网络之间的数据传输啦！

ETHERCAT协议介绍

EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，从EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的市场份额，这充分证明了EtherCAT现场总线卓越的性能和出色的质量。

2, M软件配置及操作

5.1 配置网关的输入输出长度

使用网线将电脑与网关的ETHERCAT接口连接。

使用标准的MODBUS主站软件进行连接，比如Modbus Poll。

打开Modbus Poll软件，点击菜单栏“Connnection”——“Connect…”，在弹出的窗口中，如下图设置。

3, 使用03H功能码，寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度，一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加，得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值，如下表所示：

4, 在Modbus Poll中，双击某一个寄存器可以修改设置值，如下图：

5, 举例，如下图设置，第一个参数设置为260（0x0104），第二个参数设置为272（0x0110），第三个参数设置为8（0x0008），第四个参数设置为32（0x0020），

5.2 配置网关的ETHERCAT从站

将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:

6, 新建项目

7, 新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

8, 在弹出的对话框中，选择 Ethercat Master，然后点击 OK。

9, 选择电脑对应的网卡，点击OK。

10, 主站建立后，在下图中主站Device 1的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT从站。

11, 在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK

12, 添加后的从站，如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的Box 1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。

13, 如下图所示，在Slot列表中，一共可以添加16条配置信息。右侧Module列表的每一条配置选项，都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可以将Module添加到Slot中。

14, 注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。

说了这么多，这款网关到底有什么好处呢？首先，它可以大大提高数据传输的效率和精度，这对于工业自动化、机器人控制、医疗设备等领域来说，可是非常重要的。其次，它可以降低网络延迟和故障率，让你的网络更加稳定可靠。最后，它可以简化网络架构，降低维护成本，让你的工作更加轻松愉快。

远创智控YC-ECT-ECT有效解决了 ETHERCAT 协议在不同设备之间的兼容性问题，使企业在设备选型和系统集成过程中拥有更大的灵活性。企业可以充分利用现有的 ETHERCAT 设备资源，无需担心因协议差异导致的设备通信故障，提高了设备的利用率和系统的兼容性

如果你正在为数据传输的问题烦恼，那么这款远创智控YC-ECAT-ECAT通讯网关绝对是你的不二选择！赶快来试试吧！