设备主要功能
远创智控YC-EIP-COP型网关模块实现EtherNet/IP网络与CANopen网络之间的数据通讯，该网关可实现双向数据交换，实现EtherNet/IP设备和CANopen设备的数据交互。
应用广泛
远创智控YC-EIP-COP网关模块广泛应用于串口的变频器、机械手、电机、仪表等等并且远创智控YC-EIP-COP与NT 100-RE-CO，AB7838拥有同等性能。例如，在物流仓库的自动化分拣场景中，EtherNet/IP 接口的 AGV（自动导引车）和 CANopen 接口的分拣机器人可以通过网关协同工作，根据仓库管理系统的指令，高效地完成货物的搬运和分拣任务。
典型应用拓扑图
设备技术参数
远创智控YC-EIP-COP在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP适配器，在另一侧作为CANopen主站
支持EtherNet/IP协议；
支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节，输入输出字节的长度由Rockwell Logix控制器设定（本手册以Logix控制器为参考）；
ESI文件由配置工具自动生成
支持最大的输入字节数为512字节，最大的输出字节为512字节
CANopen支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制
最大连接数：126个从站
接收PDO数量：512
发送PDO数量：512
配置方法
- 正确连接电源，通过以太网口将远创智控YC-EIP-COP与计算机相连，给网关上电；
- 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；
- 选择正确的以太网口，点击工具栏中的“配置”下“下载配置”选项，将配置下载到网关中；
- 在Rockwell Studio 5000中配置相应的组态，包括网关设备的IP地址和通讯字节长度；
- 将Rockwell Studio 5000的组态配置下载到PLC中；
等待大约10秒，网关与PLC之间建立正确连接，此时OK灯亮。
电器参数
供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W
工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%
防护等级：IP20
安装方式: DIN-35mm导轨
