设备主要功能

远创智控YC-COP-RTU是远创智控自主研发的一款工业级通讯协议网关模块。可通过自带的配置实现CANopen转Modbus。与NT 100-CO-RS，NT 50-CO-RS，AB7003等有相同功能。CANopen做主站/Modbus做从站网关：CANopen主站协议与Modbus从站协议之间的转换，可实现单个CANopen从站设备与Modbus主站之间的数据通信。

应用广泛

远创智控YC-COP-RTU网关模块广泛应用于仪表，电机，机械臂，变频器等，在复杂的工业生产环境中，存在多种不同通信协议的设备。远创智控YC-COP-RTU可作为桥梁，连接使用CANopen协议的自动化设备与采用Modbus协议的设备，实现设备之间的数据交互和协同工作，提高生产系统的自动化程度和效率，确保生产流程的顺畅进行。

典型应用拓扑图

设备技术参数

1.网关在CANopen网络上是CANopen主站，在Modbus网络上是Modbus从站，可以实现单个CANopen从站与Modbus主站之间的数据通信；

2.CANopen支持CANopen DS301；支持NMT、Heartbeat、64 个8字节TPDO和 64个8字节RPDO 、快速Download SDO和快速Upload SDO可配置80个；

3.支持波特率：5K~ 1Mbps ，默认20K；

4.支持功能码：3 、4 、6 、16 号功能码；

5.支持串口波特率 1200~ 115200bps ，默认9600；

6.支持RTU通讯格式；8位数据位，无校验、奇校验、偶校验可选，默认无校验，1停止位、2停止位可选，默认1停止位；

7.数据交换缓存区包括512字节的输入缓冲区和512字节的输出缓冲区；

8.内置120欧姆终端电阻。

配置方法

1.节点ID设置：如果设备有拨码开关，通过拨码开关设置CANopen侧的节点ID，有效范围通常为1~127。如果想通过配置软件给网关下载配置信息，需将nodeID 设置为0，此时设备的特定指示灯可能会熄灭，待配置成功并弹出提示窗口后，可关闭串口，并将nodeID设置为想要的值。

2. 通信速率设置：根据实际的 CANopen 网络要求，设置合适的通信速率，如常见的 20K 等。

3.工作模式选择：确定 YC-COP-RTU 在 Modbus 网络中的工作模式，是做主站还是从站。

4.从站地址设置：设置在Modbus中的从站地址，以便主站能够正确识别和通信。

5.串口参数设置：包括串口波特率、数据位、校验方式、停止位等，这些参数需要与 Modbus 网络中的其他设备相匹配。

6.数据映射设置：配置CANopen侧和Modbus侧的数据映射关系，即确定哪些 CANopen侧的数据对应到Modbus侧的哪些地址，以及数据的长度和类型等，确保数据能够正确地在两个网络之间传输。

电器参数

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%