设备主要功能

远创智控YC-PN-COP本网关允许将Porfinet网络设备连接和CANopen网络设备链接关实现ProfiNet网络与CANopen网络之间的数据通讯，可连接CANopen网络到ProfiNet网络。即将CANopen设备连接到ProfiNet网络。该网关功能可替代NT 100-RE-CO与AB7658/7307两款型号网关。

应用广泛：

本产品应用于支持CANopen接口的变频器、机械手臂、仪表、电机等等。在汽车制造领域，汽车焊机的高效、稳定运行对于整车质量至关重要。例如在汽车生产线上，可能存在多个汽车焊机同时工作的情况。ProfiNet转Canopen网关可以实现对多个焊机的集中管理和控制，提高生产效率和质量。此外，该网关还可以与其他设备进行集成，如传感器、执行器等，实现整个生产线的自动化控制。

技术参数

• 远创智控YC-PN-COP设备在ProfiNet一侧为PROFINET从站，在CANopen一侧可以作为CANopen主站。
• 支持标准的ProfiNet I/O协议。
• ProfiNet支持的最多16个槽位，支持最大的输入字节数为1440字节，最大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIA Portal 设定。
• CANopen参数规格：
• 支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制
• 最大连接数：126个从站
• 输入数据最大：1440字节
• 输出数据最大：1440字节
• 接收PDO数量：512
• 发送PDO数量：512
• SDO：支持上行/下行，最大  512字节

配置方法

1. 正确连接电源，通过网线将远创智控YC-PN-COP与PC相连，给网关上电；
2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置；
3. 点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到网关中；
4. 在TIA Portal中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标设备的IP地址及设备名称；
5. 将TIA Portal的组态配置下载到PLC中；
6. 等待大约10秒，网关会与PLC之间建立连接，此时PN灯亮。

电器参数

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%