以下是一些常见的EtherCAT主站：

基于 Codesys 的主站：Codesys 是全球众多 PLC 厂家共同使用的开发环境，其集成使得许多品牌的 PLC 能够轻易实现 EtherCAT 主站功能，如倍福的 Twincat、欧姆龙的 NJ 系列、施耐德 M 系列、汇川 AM 系列等，这些主站内核均为 Codesys，在市场上应用广泛.

ZMC300E 主站：由致远电子开发的 ZMC300E 运动控制器提供的 EtherCAT 主站，采用 KPAMaster 主站，具有高效、稳定的特点，并且支持通过硬件来消除帧抖动，可做到 ±15us 的抖动，用户可免费自由使用.

ZMC900E 主站：也是致远电子开发的新一代 EtherCAT 主站控制器，其核心采用多核异构的应用处理器，内核包括 4+1 个 64 位的 arm® cortex®-a55 核，主频 2GHz ;3 个 cortex-r5f 内核，主频 800MHz 。同时板载 4GB LPDDR4、8GB eMMC 以及 32KB FRAM，并集成了多种接口，可灵活满足自动化设备应用需求.

IgH EtherCAT 主站：这是一个运行于 Linux 系统的免费开源 EtherCAT 主站程序。它通过构建 Linux 字符设备，使应用程序能够通过对字符设备的访问实现与 EtherCAT 主站模块的通信。IgH EtherCAT 主站开发包还提供了 EtherCAT 工具，可在 Linux 用户层运行各种命令，实现对从站的访问和设置，如设置从站地址、显示总线配置、显示 PDO 数据、读写 SDO 参数等.

Acontis EtherCAT 主站： 如北京盟通科技将瑞芯微 RK3568 开发板与 Acontis EtherCAT 主站协议栈结合，其中的 EC Master 针对该平台做了专门优化，采用 Linux + RT Preempt 实时操作系统，可满足工业控制系统对大规模数据处理和高效通信的需求.