如今工业自动化领域中，实现EtherCAT主站转Modbus-RTU这两种网络协议之间的互联互通，无疑具有极为重大的意义。远创智控YC-ECTM-RTU设备在这一关键领域中，展现出了优良的性能，成功攻克了这一颇具难度的挑战。这款网关就如同一台动力强劲、能量充沛的磅礴引擎，具备高效实现不同协议转换的强大能力，能够为众多用户带来便捷、高效的使用体验，有力地推动企业提升生产效率以及智能化水平。作者在该篇文章里从多个维度进行了深入细致的分析，将该设备的主要功能、技术参数、性能优势以及配置方法逐一呈现，为用户全面地展示该设备的整体风貌，使其特点和价值清晰可见，以便用户能够更好地认知和运用这款在工业自动化领域具有重要意义的设备。

一，设备主要功能

远创智控YC-ECTM-RTU型网关将EtherCAT协议的设备接入到Modbus RTU网络中;可将EtherCAT主站接入Modbus RTU网络。在Modbus RTU串口侧提供RS485和RS232两种电平接口。

应用广泛：远创智控YC-ECTM-RTU广泛应用于支持EtherCAT接口的马达、机械手臂、电机等等。EtherCAT是一种高性能的工业以太网现场总线技术，具有高速传输、精确同步和灵活拓扑等特点，在自动化控制领域尤其是对实时性要求极高的场景中表现出色。而Modbus RTU是一种传统的串行通信协议，被广泛应用于众多老旧设备和低成本的控制器中。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

远创智控YC-ECTM-RTU在EtherCAT一侧为主站，在Modbus RTU可作从站，也可做主站。

波特率：1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps;

串口格式支持7、8个数据位，None/Odd/Even校验位，1、2 个停止位。

主站输入数据缓存：500字节;

主站输出数据缓存：500字节;

从站允许最大输入输出字节数：输入244字节，输出244字节;

从站允许最大用户参数长度：244字节;

波特率：9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。

四，配置方法

1、使用配件中的USB线连接YC-ECTM-RTU和PC机，PC机中会生成网关的USB虚拟串口。如果是第一次使用需安装USB虚拟串口驱动程序，驱动程序在资料盘EtherCAT主站网关系列产品USB驱动文件夹里。USB驱动程序安装完成并确认正常后才能继续后续操作步骤。

2、双击资料盘：EtherCAT主站网关系列产品配置软件主站网关配置软件.exe配置软件。

3、选择网关的虚拟串口，然后点击“连接”按钮打开串口。

4、打开串口后，必须先点击“上传网关信息”按钮，测试配置软件是否可以和网关正常通信。如果通信正常，会显示网关信息;如果通信失败，则不会显示网关信息，并且不能进行下载配置、上传配置等网关操作。

5、在EtherCAT参数框单击“导入配置文件”按钮，在弹出的对话框中选择EtherCAT主站组态工具生成的配置文件，配置文件的扩展名为.bss。选择配置文件后单击“打开”按钮，对话框关闭。

6、配置文件导入成功后界面如下。通过EtherCAT从站参数中的站地址下拉框可以查看当前组态的所有EtherCAT从站。

7、在Modbus RTU参数框中设置站地址、串口波特率、串口格式Modbus RTU通信模式四个参数。当前网关作为Modbus RTU从站的站地址设置为10，后面的章节中Modbus站地址都按此设置。

8、确认上述参数设置无误后，点击“下载配置”按钮将组态参数下载到网关。

9、参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒，之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图

全文总结：

EtherCAT主站转Modbus-RTU总线协议网关的讲解至此便暂告一段落啦!不知这篇技术文档是否对你有所帮助呢?倘若你期望获取更多与此相关的知识，随时与我们联系即可，我们会耐心为你解疑答惑。文中提及的这款网关在工业自动化领域占据着举足轻重的地位，它能够实现不同总线协议的高效转换。无论你是专业的工程师，还是对技术充满热情的爱好者，我们都真诚地期待与你进行交流和探讨。让我们携手并肩，一同迈进，去探索更多的先进技术，为推动行业的发展贡献出我们各自的力量。