远创智控YC-DNT-TCP连接到DEVICENET总线中做为从站使用，连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站或从站使用。是自主研发的一款 DEVICENET 从站功能的通讯网关。

企业在进行设备更新时，通常不会一次性更换所有设备，而是逐步更新。这就使得新安装的支持 Modbus TCP 协议的设备与原有的 DeviceNet 设备需要在同一系统中协同工作。例如，在一个老旧的工厂自动化生产线改造中，新引入的自动化检测设备采用 Modbus TCP 协议，而原有的大量生产设备如电机、输送带等的控制器仍使用 DeviceNet 协议，需要通过远创智控YC-DNT-TCP网关实现二者的连接。

YC-DNT-TCP常用拓展图

1. 技术指标

网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。支持标准的 PROFINET I/O 协议。

远创智控YC-DNT-TCP网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。

网关做 MODBUS-TCP 的主站（客户端）使用时，最大支持连接 8 个从站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

支持波特率为125K, 250K, 500K

每个方向支持最大128 字节的输入输出

电源：直流24V/200mA（18V～30V 可用）

工作环境温度：-25～55℃

湿度环境：≤95%

防护等级：IP20

DEVICENET 的电气连接

DEVICENET 基于 CAN 总线，采用标准 5 针欧式端子连接器，定义如上图。

协议转换原理

远创智控YC-DNT-TCP网关分别从 DEVICENET 一侧和 MODBUS 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 DEVICENET 协议介绍

Devicenet 是一种简单的网络解决方案，它在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。DeviceNet 不仅仅使设备之间以一根电缆互相连接和通讯，更重要的是它给系统所带来的设备级的诊断功能。该功能在传统的 I/O 上是很难实现的。

DeviceNet 网络电缆传送网络通讯信号，并可以给网络设备供电。宽范围的应用导致规定了不同规格的电缆：粗电缆、细电缆和扁平电缆，以能够适用于工业环境。电缆的选用见下表所示。

DeviceNet 设备的物理接口可在系统运行时连接到网络或从网络断开，并具有极性反接保护功能。可通过同一个网络，在处理数据交换的同时对 DeviceNet 设备进行配置和参数设置，这样使复杂系统的试运行和维护变得比较简单；而且现在有许多的高效工具供系统集成者使用，开发变得容易。

DeviceNet 使用“生产者-消费者”通讯模型以及 CAN 协议的基本原理。     DeviceNet 发送节点生产网络上的数据，而 DeviceNet 接收节点则消费网络上的数据；两个或多个设备之间的通信总是符合基于连接的通讯模式。

远创智控YC-DNT-TCP在实际应用中，实现了不同协议设备之间稳定、高效的数据交互，确保了生产过程的连续性和稳定性。例如，在智能能源管理系统中，能够实时准确地获取能源设备的运行数据，为能源的优化调度和管理提供了有力支持，提高了能源利用效率和系统的可靠性。