以下是常见的PLC通讯协议：

1、Modbus 协议：

Modbus RTU：基于串行通信，采用主从结构。数据传输以二进制形式进行，具有较高的效率和可靠性，适用于对实时性要求不高的场景。物理接口常为 RS-232、RS-485 等，在工业自动化系统中应用广泛，常用于连接 PLC、传感器、仪表等设备。

Modbus ASCII：也是基于串行通信，数据传输以 ASCII 码形式进行，传输效率较低，但在一些对数据精度要求不高、通信速率要求不高且需要便于调试和查看数据的场景下有应用。

Modbus TCP/IP：是在以太网基础上的 Modbus 协议版本，利用以太网的高速传输和广泛应用的特点，实现更高效的数据传输。可在不同的网络环境中使用，方便设备之间的远程通信和互联。

2、Profibus 协议：由西门子和其他领先的自动化公司开发。

Profibus DP：主要用于分布式外设的高速数据传输，适用于连接 PLC 与分布式 I/O 模块、变频器、驱动器等设备，具有较高的传输速率和实时性。

Profibus PA：专门用于过程自动化领域，可用于连接现场的智能仪表、传感器等设备，支持本安型传输，具有较高的可靠性和抗干扰能力。

3、Ethernet/IP 协议：一种以太网工业协议，基于标准的 TCP/IP 协议，将以太网技术应用于工业自动化，支持实时数据传输和控制。可方便 PLC 与上位机、其他支持以太网的设备进行高速通信，具有较高的带宽和灵活性，便于系统的集成和扩展。

4、Profinet 协议：基于以太网的工业自动化通信协议，提供实时通信、等时同步通信等功能，能够满足对实时性要求较高的工业自动化应用。支持多种通信方式，可根据不同的应用需求选择合适的通信方式，具有良好的开放性和兼容性。

5、DeviceNet 协议：由罗克韦尔自动化(Allen-Bradley，现属于 Rockwell Automation)公司开发，基于控制器局域网(CAN)总线技术。主要用于连接工业自动化系统中的各种设备，如传感器、执行器、PLC 等，具有开放性、可靠性和易维护性等特点，能够实现设备的即插即用。

6、CANopen 协议：基于 CAN 总线的高层通信协议，常用于工业自动化系统中的设备通信，具有良好的实时性和可靠性。

7、PPI 协议：是西门子 S7-200 CPU 最基本的通信方式，通过其自身的端口(port0 或 port1)就可以实现通信，是 S7-200 CPU 默认的通信方式。

8、MPI 协议：是一种适用于西门子 PLC 的通信协议，MPI 网络通信的速率是 19.2kbit/s - 12Mbit/s，MPI 网络最多支持连接 32 个节点，最大通信距离为 50m，通信距离远时可通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。

9、ControlNet 协议：是罗克韦尔自动化公司开发的一种实时通信协议，用于工业自动化应用，具有较高的实时性和确定性。

10、HostLink 协议：是欧姆龙 PLC 基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当 PLC 进入监控模式时，上位机可以和欧姆龙 PLC 通讯。

11、CC-Link 协议：是三菱 PLC 常用的一种现场总线协议，可实现高速数据传输和分布式控制，主要用于三菱 PLC 与其他设备之间的通信。

12、DF1 协议：是罗克韦尔自动化(Allen-Bradley)的一种专有通信协议，用于其 PLC 与其他设备之间的数据交换，具有简单、高效的特点。

13、EtherCAT 协议：是一种实时以太网协议，具有高速的数据传输速率、低通信抖动和精确的同步性，适用于对实时性和同步性要求较高的运动控制和自动化应用。

14、DNP3 协议：主要用于电力系统中的数据通信，具有较强的可靠性和安全性，在电力自动化领域应用广泛。